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    yongkan2001

    EOAT,機械手末端工具

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    什么是EOAT?

    EOAT是安裝在機械手上的框架(帶所有必備工具)將物件從注塑機模具上卸下。其功能包括:

    •將模具成型部件從模具上取出;

    •夾取物件;

    •分離澆道上的成型產品;

    •切割后夾取澆口;

    •在循環加工過程中,丟下澆口;

    •卸載成型件到托盤和輸送帶上。

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    下圖所示的末端工具裝置中,包括有交叉(方形)連接器、單指斜夾、安裝支架、真空吸盤、可調節角度的真空吸盤支架、快速轉換模塊、快速轉換模塊以及最中央的夾具模塊等結構。

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    EOAT的應用實例

    •夾具用于取出16腔模具內的小零件

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    •OFX 夾具用于觸碰狹小空間內的真空吸盤

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    •安裝在非旋轉懸件上的真空吸盤

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    •單指斜夾通過摩擦握住4個部件

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    組合部件

    1.快速轉換模塊

    產品特點:

    •機械手上的EOAT易于更換

    •適用于真空端。

    •4, 8,10或12個氣動連接。

    •15個電氣連接。

    •兩部分(機械手側和治具側) 分開提供。

    •機械手側的快速轉換模塊QCX可用一個安全閥關閉壓縮空氣,可以在系統失壓的時候自動的切斷壓縮空氣,可選鎖緊模塊。

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    使用示例:

    QCX快速轉換模塊配有空氣閥,該閥在斷開系統(4)前自動關閉壓縮空氣(真空)流。紅色手柄斷開法蘭,同時用關閉空氣(2)的黑色插頭移動藍色手柄。藍色手柄(3)可控制空氣流(開/關) 。該旋轉閥可解決所有球閥的問題:連接時所需的高推力以及斷開時執行器不受控制的移動。

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    2. 雙鉗口平行自動校準氣動夾具

    產品特點:

    •雙動作,隙專利調節系統。

    •不同的緊固選項。

    •可選的類磁傳感器。

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    使用示例:

    雙動作夾具既可內部(A)運用也可作外部(B)夾取使用,開啟力較高。在6bar壓力下,依據要求,通過關閉或打開彈簧提供四分之一的輸出力。

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    3. 自動校準中心氣動針狀夾具

    產品特點:

    •雙動作。

    •4針同步行程調節(1)。

    •多個安裝附件,較大過孔。

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    使用示例:

    該夾具可自動調節中心,活塞末端行程取決于所有的針行程。通過一枚1歐元硬幣松動平頭螺絲(G)從而調節行程。維護時可按需簡便地替換針。

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    4.膨脹氣夾

    產品特點:

    •新型專利概念:手動空氣,下行(MFD) 或上行(MFU)。

    •橡皮圈部分可由硅或EPDM制成,夾取尺寸可從8 到 85 mm不等。

    •可選頂錐做中心,可選類磁傳感器。

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    使用示例:

    夾具可通過夾子固定,可直接固定在尾部,也可固定在可選的延長管上,或者通過可選的螺紋螺母固定住。

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